自動化堆垛機(jī)立體倉庫貨架系統(tǒng)(簡稱AS/RS貨架)是自動化貨架的主要類型。與配備人工駕駛叉車的貨架相比,AS/RS貨架無論是規(guī)劃、設(shè)計,還是制造、安裝,難度系數(shù)均明顯提升。AS/RS貨架的垂直度標(biāo)準(zhǔn)到底是多少,是設(shè)計者、安裝公司與使用客戶等各方都關(guān)心的問題。
1. JB∕T 11270-2011《立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架 技術(shù)條件》:
2. CECS23:90《鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》:
3. AS 4084-2012 《Steel storage racking》:1/1000
4. EN 15620:2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》(與FEM 9.831-1同):
沒有直接給出垂直度限值,而是規(guī)定垂直度C為立柱偏差K的一部分(立柱偏差由立柱垂直度、立柱彎曲以及柱腳偏差等組成),K的限值為±15mm,那么垂直度C的限值必然小于±15mm。
從以上數(shù)據(jù)可以看出,AS/RS貨架的垂直度安裝標(biāo)準(zhǔn)大概在1/1000左右且不超過10~15毫米。這個標(biāo)準(zhǔn)對于安裝公司來說有些嚴(yán)格,但是,努努力應(yīng)該還是可以達(dá)到的。
1. GB∕T 28576-2012《工業(yè)貨架設(shè)計計算》:
2. EN 15620:2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》(與FEM 9.831-1同):
從以上數(shù)據(jù)可以看出,AS/RS貨架的垂直度使用后放貨標(biāo)準(zhǔn)也是大概在1/1000左右,甚至更為嚴(yán)格。這就有些吊詭了。我們知道,貨架安裝存在初始傾斜,放貨后初始傾斜會進(jìn)一步加大,并且卸貨后傾斜無法全部恢復(fù)初始狀態(tài)。使用標(biāo)準(zhǔn)與安裝標(biāo)準(zhǔn)差不多,豈不是說貨架安裝好后傾斜就不允許再增加或者增加量很有限?
首先,安裝標(biāo)準(zhǔn)與使用標(biāo)準(zhǔn)的對比,應(yīng)該是建立在同一本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,就此看來,以上只有EN 15620:2008滿足既給出了安裝標(biāo)準(zhǔn)又給出了使用標(biāo)準(zhǔn)。對于高度較大(20~40米)的貨架,EN 15620:2008規(guī)定的Z向垂直度使用標(biāo)準(zhǔn)是大于垂直度安裝標(biāo)準(zhǔn)的。但是對于X向某些情況下,垂直度使用標(biāo)準(zhǔn)相對于垂直度安裝標(biāo)準(zhǔn)確實是差不多的。
其次,我們認(rèn)為GB∕T 28576-2012與EN 15620:2008給出的限值,是指在對貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行正常使用極限狀態(tài)計算時貨架變形所對應(yīng)的限值。而標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,對于貨架初始安裝傾斜,結(jié)構(gòu)計算模型中無需將貨架建成傾斜的,而是采用等效假想水平荷載,由此計算得到的側(cè)移是不包括初始傾斜的。因此GB∕T 28576-2012與EN 15620:2008給出的限值也應(yīng)理解為不包括安裝初始傾斜,而是在安裝初始傾斜基礎(chǔ)上額外增加的側(cè)移的限值。
即使按照以上的理解進(jìn)行操作,實際中還是會發(fā)現(xiàn),貨架投入使用后的實際垂直度,超過了(安裝標(biāo)準(zhǔn)限值+使用標(biāo)準(zhǔn)限值)之和(原因可能在于計算值與實際值永遠(yuǎn)存在一定偏差),這對貨架的影響要從兩方面來看。
1. 使用
如果貨架可以正常使用,沒有任何諸如卡軌、定位不準(zhǔn)等問題,說明之前定的標(biāo)準(zhǔn)過嚴(yán)了。實際上貨架的使用垂直度標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該由貨架供應(yīng)商與堆垛機(jī)供應(yīng)商共同溝通確定,以保證堆垛機(jī)的正常運(yùn)行為準(zhǔn)。
如果不能正常使用,就需要確定原因,進(jìn)行調(diào)整。
2.安全
只要原來貨架將安裝垂直度偏差作為初始缺陷的一部分,嚴(yán)格按照結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)計算,貨架就是安全的。如果原來沒有進(jìn)行結(jié)構(gòu)計算,那么應(yīng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)計算確定貨架是否安全。
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